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    Titel :

    Reinforcement learning based Linear quadratic Regulator for the Control of a Quadcopter


    Beteiligte:
    Kashyap, Vishal (Autor:in) / Vepa, Ranjan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2023 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    An effective proportional-double derivative-linear quadratic regulator controller for quadcopter attitude and altitude control

    Shauqee, Mohamad Norherman / Rajendran, Parvathy / Suhadis, Nurulasikin Mohd | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Design Quadcopter Automatic Control System for Obstacle Avoidance Using Linear Quadratic Regulator (LQR) with LiDAR Sensor

    Darwito, Purwadi Agus / Yudhistira, Muhammad Tabayyun / Nugroho, Hermawan et al. | Springer Verlag | 2022

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    Quadcopter Guidance Law Design using Deep Reinforcement Learning

    Aydinli, Sevket Utku / Kutay, Ali Turker | IEEE | 2023


    Flight test of Quadcopter Guidance with Vision-Based Reinforcement Learning

    Siddiquee, Manan / Junell, Jaime / Van Kampen, Erik-Jan | AIAA | 2019