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    Titel :

    Model-Free Attitude Control of Quadcopter using Disturbance Observer and Integral Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Lee, Hanna (Autor:in) / Kim, Youdan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2024 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    PID and Fuzzy-PID Control Model for Quadcopter Attitude with Disturbance Parameter

    Kuantama, Endrowednes / Vesselenyi, Tiberiu / Dzitac, Simona et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Attitude Free Position Control of a Quadcopter using Dynamic Inversion

    Wang, Jian / Bierling, Thomas / Achtelik, Michael et al. | AIAA | 2011


    Attitude Free Position Control of a Quadcopter using Dynamic Inversion

    Wang, J. / Bierling, T. / Achtelik, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers

    Cong, Binglong / Chen, Zhen / Liu, Xiangdong | SAGE Publications | 2013


    Quadcopter Guidance Law Design using Deep Reinforcement Learning

    Aydinli, Sevket Utku / Kutay, Ali Turker | IEEE | 2023