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    Titel :

    A Real-Time Framework for Kinodynamic Planning with Application to Quadrotor Obstacle Avoidance


    Beteiligte:
    Allen, Ross (Autor:in) / Pavone, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Real-Time Framework for Kinodynamic Planning with Application to Quadrotor Obstacle Avoidance (AIAA 2016-1374)

    Allen, Ross / Pavone, Marco | British Library Conference Proceedings | 2016


    Fuzzy Kinodynamic RRT: a Dynamic Path Planning and Obstacle Avoidance Method

    Chen, Long / Mantegh, Iraj / He, Tong et al. | IEEE | 2020


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    Cobankiat, Kevin N. ;Pua, Timothy A. ;Que, Rembrandt V. | Trans Tech Publications | 2016


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    Stubblebine, Andrew / Feie, Brian / Redmond, Brennan et al. | AIAA | 2015


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    Allasia, Giancarlo / Rizzo, Alessandro / Valavanis, Kimon | IEEE | 2021