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    Titel :

    Fusion of Visual and Wheel Odometry with Integrated Slip Estimation


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Scitech 2021 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    FUSION OF VISUAL AND WHEEL ODOMETRY WITH INTEGRATED SLIP ESTIMATION

    Malinowski, Mateusz T. / Richards, Arthur / Woods, Mark | TIBKAT | 2021


    GPS-aided Visual Wheel Odometry

    Song, Junlin / Sanchez-Cuevas, Pedro J. / Richard, Antoine et al. | IEEE | 2023


    Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking

    Brunker, Alexander / Wohlgemuth, Thomas / Frey, Michael et al. | IEEE | 2019


    Odometry correction using visual slip angle estimation for planetary exploration rovers

    Reina, Giulio / Ishigami, Genya / Nagatani, Keiji et al. | Tema Archiv | 2010


    Comparison of Wheel Odometry and Visual Odometry for Low-Cost Vehicle Navigation

    Lima Rezende, Gabriel / Silva, Felipe O. / Marques, Leomar S. | IEEE | 2024