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    Titel :

    Deep Reinforcement Learning based Aggressive Collision Avoidance with Limited FOV for Unmanned Aerial Vehicles


    Beteiligte:
    Hasanzade, Mehmet (Autor:in) / Shadeed, Omar (Autor:in) / Koyuncu, Emre (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2022 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






    Collision-avoidance under COLREGS for unmanned surface vehicles via deep reinforcement learning

    Ma, Yong / Zhao, Yujiao / Wang, Yulong et al. | Taylor & Francis Verlag | 2020


    Expansion rate based collision avoidance for Unmanned Aerial Vehicles

    Xin, Lei / Xiangke, Wang / Jie, Li et al. | IEEE | 2015