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    Titel :

    Train of Autonomous Aerial Vehicles for Subterranean Exploration With SLAM Capabilities


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2025 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2025




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    VI-SLAM for Subterranean Environments

    Kramer, Andrew / Kasper, Mike / Heckman, Christoffer | TIBKAT | 2021


    Autonomous Aerial Robotic Exploration of Subterranean Environments relying on Morphology–aware Path Planning

    Papachristos, Christos / Khattak, Shehryar / Mascarich, Frank et al. | IEEE | 2019


    Visual SLAM for Autonomous Ground Vehicles

    Lategahn, Henning / Geiger, Andreas / Kitt, Bernd | Tema Archiv | 2011


    Active SLAM for autonomous underwater exploration

    Palomeras, Narcís / Carreras, Marc / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Robust range-only SLAM for aerial vehicles

    Fabresse, Felipe R. / Caballero, Fernando / Maza, Ivan et al. | IEEE | 2014