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    Titel :

    Safety Assured Trajectory Planning Based on Data-Driven Probabilistic Reachable Set


    Beteiligte:
    Wu, Pengcheng (Autor:in) / Chen, Jun (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Safety trajectory planning method and system based on reinforcement learning and reachable set

    YUAN SHIJIE / XU BIAO / QIN XIAOHUI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Using Reachable Sets for Trajectory Planning of Automated Vehicles

    Manzinger, Stefanie / Pek, Christian / Althoff, Matthias | IEEE | 2021


    Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction

    Liu, Xiangguo / Jiao, Ruochen / Wang, Yixuan et al. | ArXiv | 2023

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    Boost-Phase Trajectory Planning with the Nonregular Reachable Area Constraints

    Yin Diao / Rongjun Mu / Yingzi Guan et al. | DOAJ | 2022

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