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    Titel :

    Real-Time Quadrotor Trajectory Optimization with Time-Triggered Corridor Constraints


    Beteiligte:
    Yu, Yue (Autor:in) / Nagpal, Kartik (Autor:in) / Mceowen, Skye (Autor:in) / Açıkmeşe, Behçet (Autor:in) / Topcu, Ufuk (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Event-Triggered Adaptive Trajectory Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles

    Zhao, Zhongyuan / Cao, Chengjie / Luo, Zijuan | Springer Verlag | 2023


    Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor

    Kahale, E. / Castillo, P. / Bestaoui, Y. | IEEE | 2014


    Quadrotor unmanned aerial vehicle trajectory planning method based on space-time joint optimization

    GENG LI / SHEN XUEWEI / ZHANG LIANGJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Tracking Under Event-Triggered Sliding Mode Control

    Jiang, Han / Yin, Ruhui / Shu, Zilin et al. | Springer Verlag | 2025