The article analyzes a possibility of selecting robot gait according to the average standard deviation ofzcoordinate of its feet. First, terrain irregularity is categorized and linked to robot leg dimensions. Height limits are determined for none, low/average, high, very high and impassable terrain roughness. Average standard deviation limits are experimentally determined for categorized terrain roughness. Also, rules for gait selection are established. The key disadvantages of such gait selection are named and a probable solution to the problem is given. Article in Lithuanian. Roboto eisenos parinkimas pagal pėdų koordinačių vidutinę standartinę nuokrypą Santrauka.Straipsnyje nagrinėjama galimybė parinkti roboto eiseną pagal pėdų z koordinačių vidutinę standartinę nuokrypą. Pirmiausia apibrėžiamas paviršiaus netolygumas, kuris susiejamas su roboto kojų matmenimis. Apibrėžiamos aukščių ribos esant nuliniam, mažam / vidutiniam, dideliam, labai dideliam ir neįveikiamam paviršiaus netolygumui. Eksperimentiškai nustatomos vidutinės standartinės nuokrypos ribos esant apibrėžtiems paviršiaus netolygumams. Taip pat sudaromos pirminės taisyklės eisenai keisti. Įvardijami pagrindiniai tokio eisenos parinkimo būdo trūkumai ir pateikiamas galimas problemos sprendimo būdas. Reikšminiai žodžiai: šešiakojis robotas, paviršiaus netolygumas, eisenos parinkimas, vidutinė standartinė nuokrypa.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Robot gait selection according to the average standard deviation of feet coordinates


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2012


    Anmerkungen:

    doi:10.3846/mla.2012.11
    Mokslas – Lietuvos ateitis / Science – Future of Lithuania; Vol 4 No 1 (2012): Electronics and electrical engineering / Elektronika ir elektrotechnika; 47-50 ; 2029-2252 ; 2029-2341



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629





    Analysis of Finger Pulse by Standard Deviation Using Moving Average

    Asakawa, T. / Nishihara, K. / Yoshidome, T. | British Library Online Contents | 2009


    Feet-type robot

    ZHOU XIAORONG / WANG YIYU / XU MIN et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Bionic feet of quadruped robot

    LI YONG / XU JIEXING / WANG TAIYU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff