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    Titel :

    Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task


    Beteiligte:
    Li, Qiang (Autor:in) / Haschke, Robert (Autor:in) / Bolder, Bram (Autor:in) / Ritter, Helge (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Anmerkungen:

    system:bielefeld_pub_2535271


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    000



    Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information

    Montaño Sarria, Andrés Felipe / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2018

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    Manipulation of an Unknown Object by Multifingered Hand with Rolling Contact Using Tactile Feedback

    Maekawa, H. / Tanie, K. / Komoriya, K. | British Library Online Contents | 1995


    Domain Adaptation Grasp Network for Novel Object Grasp Detection

    Cai, Xiangting / Xu, Xin / Ren, Shuai et al. | Springer Verlag | 2022


    The Grasp Perturbator: Calibrating human grasp stiffness during a graded force task

    Höppner, Hannes / Lakatos, Dominic / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    Freier Zugriff