Die Arbeit beschreibt Konzipierung, Bau und Untersuchung eines Robotersystems, welches die grundlegenden Züge des Billardspiels beherrscht. Die Realisierung erfolgte in Form eines an die Charakteristika von mobilen Robotern angelehnten Fahrzeuges, welches sich auf einem Billardtisch bewegt und mit einer Art Queue Billardstöße ausführt. Alle Abläufe werden mit Hilfe einer über dem Tisch montierten Digitalkamera erfaßt und überwacht. Die Steuerung erfolgt durch einen Personalcomputer. Schwerpunkte der Arbeit bilden Probleme der Bilderkennung, Wegplanung und technischen Umsetzung. Die Lösung wurde mit Hilfe relativ einfacher technischer Mittel und geringem finanziellen Budget erstellt.


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    Titel :

    Ein Billardroboter: Praktische Realisierung von ausgewählten Konzepten der Robotik



    Erscheinungsdatum :

    30.04.1998


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    DDC:    000



    Robotik & Automation

    TIBKAT | 2019-2020



    07: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

    Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour | DataCite | 2019



    Robotik und Recht - Grundlagen

    Hilgendorf, Eric | TIB AV-Portal | 2015

    Freier Zugriff