Vehicle control with torque-vectoring methods is one of the key research field these days. We modify an old experimental vehicle with the aim of testing new control algorithms developed in the Department of Automotive Technologies. In this paper the mechanical suspension design will be presented from creating the new drivetrain layout to the system and part designs. Kivonat Napjaink egyik fontos kutatási területe a járműirányítás témakörében az elektromos hajtású járművek nyomaték-vektorálást alkalmazó vezérlése. A BME Gépjárműtechnológia Tanszéken fejlesztett algoritmusok valós körülmények közötti vizsgálatára egy korábbi tesztjárművet alakítunk át. Ebben a cikkben a kísérleti autó futóművének mechanikus tervezése kerül bemutatásra az új hajtáslánc-elrendezés megválasztásától az alkatrészek főtervének elkészítéséig.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Futómű tervezése összkerékhajtású elektromos kísérleti járműhöz: Suspension system planning for an electric 4 wheel driven experimental vehicle


    Beteiligte:
    Ábel, JANOCH (Autor:in) / Péter, HARTH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.04.2021


    Anmerkungen:

    Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2021; 226-230 ; 2668-9685 ; 2068-1267


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629





    INDEPENDENT SUSPENSION EMPLOYING HORIZONTAL SUSPENSION STRUT FOR VEHICLE WHEEL INDIVIDUALLY DRIVEN BY ELECTRIC MOTOR

    MANSBART BENEDIKT / SHIGEMATSU TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    INDEPENDENT SUSPENSION EMPLOYING VERTICAL SUSPENSION STRUT FOR VEHICLE WHEEL INDIVIDUALLY DRIVEN BY ELECTRIC MOTOR

    MANSBART BENEDIKT / SHIGEMATSU TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Path planning for a four wheel driven electric vehicle

    Schmidt, S. / Schunemann, M. / Kasper, R. | Tema Archiv | 2011