In the case of today's modern vehicle systems, in addition to efficiency, environmental impact and emissions, the issue of vehicle safety is extremely important. Every year, the modern vehicles are equipped with more and more driver assistance software functions. The appropriate control of the braking or driving torque provides a basis of these safety critical control systems. The proper description of the contact between the tyre and the road is essential in case of design and analysis of vehicle control systems. The aim of the here presented research is to identify the effect of different parameters on stability of longitudinal wheel dynamics control, considering the applied tyre model and the feedback delay. Kivonat Napjaink korszerű járműrendszerei esetében a hatékonyság, környezeti terhelés és emisszió mellett kiemelkedően fontos a közlekedésbiztonság kérdése is. A korszerű járművek évről évre egyre több járművezetőt segítő szoftverfunkcióval kerülnek felszerelésre. A járműkerékre ható fékező- vagy hajtónyomaték megfelelő szabályozása szolgál alapjául ezeknek a biztonságot jelentősen növelő szabályozórendszereknek. A kerék és talaj kapcsolatának megfelelő leírása kiemelkedően fontos a járműdinamikai szabályozók tervezése és vizsgálata esetén. A visszacsatolt, szabályozott rendszerek esetén időkésedelem alakul ki, mely hatással van a rendszer működésére. Az előadáson bemutatott kutatás célja feltérképezni a különböző paraméterek hatását a hosszirányú kerékdinamikai szabályozás stabilitására és annak határaira, figyelembe véve az alkalmazott gumiabroncs modellt és a szabályozás időkésedelmét.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A gumiabroncs paramétereinek hatása a szlipszabályozás stabilitására: Effect of the tyre parameters on the stability of slip control


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.04.2021


    Anmerkungen:

    Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2021; 221-225 ; 2668-9685 ; 2068-1267


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629