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    Titel :

    A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys


    Beteiligte:
    Fabritius, Marc (Autor:in) / Pott, Andreas (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2021

    Freier Zugriff


    An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2020

    Freier Zugriff

    FEM-Based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

    Moussa, Karim / Coevoet, Eulalie / Duriez, Christian et al. | Springer Verlag | 2023