Die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen beschäftigt sowohl die akademische Forschung als auch die Automobilindustrie. Besonders die Freigabe dieser Systeme stellt eine große Herausforderung dar. Im Gegensatz zu bereits erlebbaren Fahreras- sistenzsystemen muss eine automatisierte Fahrfunktion auf jegliche Situation in ihrer Ausführungsdomäne reagieren. Dadurch ist die Interpretation der aktuellen Verkehrssituation als auch die entsprechende Entscheidungsfindung abzusichern und zu validieren. Als Lösungsansatz schlagen Forschungsprojekte die Anwendung szenarienbasierter Entwicklungsmethoden vor. Dabei stellt das Entwickeln und Mo- dellieren selten auftretender Verkehrssituationen, die ein hohes Gefahrenpotential für die Sicherheit der Insassen aufweisen, sogenannte Beinaheunfall-Situationen, eine große Herausforderung dar. Gleichzeitig wird dem menschlichen Fehlverhalten im Kontext der Szenariengenerierung für den Test automatisierter Fahrfunktionen keine bedeutende Beachtung geschenkt, obwohl Auswertungen der Unfallforscher den Menschen in über 90% aller Unfälle als Ursache identifizieren. Daher werden in dieser Arbeit virtuelle Prototypen der automatisierten Fahrfunkti- on in einer Verkehrssimulation mit weiteren Verkehrsteilnehmern konfrontiert, die menschliches Fehlverhalten simulieren. Zur Modellierung des menschlichen Fehl- verhaltens nutzt die entwickelte Methodik die psychologischen Auswertungen der Unfallforschung nach der 5-Step-Methode. Dadurch wird das Fehlverhalten des Fah- rers in einem entsprechenden Teilprozess der menschlichen Entscheidungsfindung beim Steuern von Fahrzeugen nachgebildet. Weiterhin zeigt diese Arbeit in welcher Art und Weise die menschlichen Fehlverhaltensweisen eingesetzt werden können, um Beinaheunfall-Situationen zu erzeugen. Dies wird durch die Validierung der Fehlermodelle sowie der Fehlersteuerung, welche die entwickelten Fehlermodelle in geeigneten Zeitpunkten und Intensität aktiviert, nachgewiesen. Darüber hinaus wird eine Methodik präsentiert, um Verkehrskonflikte in der Simulation zu untersuchen. Damit ermöglicht der vorgestellte Ansatz die Analyse der Wechselwirkung zwischen automatisierten Fahrfunktionen und menschlichem Fehlverhalten. Zudem zeigt die vorliegende Arbeit die Generierung von Beinaheunfall-Situationen unter der Anwen- dung menschlicher Fehlverhaltensweisen.
Berücksichtigung des menschlichen Fehlers in Beinaheunfall-Situationen für die szenarienbasierte Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen
2024
209
Sonstige
Elektronische Ressource
Deutsch
TIBKAT | 2020
|Klassifizierung automatisierter Fahrfunktionen
Springer Verlag | 2024
|Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
DataCite | 2024
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