In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung der Orientierungsunsicherheit der Normalenvektoren aus wenigen Parametern ermöglicht. Die Ergebnisse der Genauigkeitsuntersuchung werden verwendet, um zwei Methoden zur Umfelderfassung aus Orientierungsinformationen auszulegen: eine Freibereichsschätzung für Fahrzeuge sowie eine Treppendetektion für Menschen mit eingeschränkter Sehfähigkeit.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung


    Beteiligte:
    Harms, Hannes (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch





    Zur visuellen Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge

    Hofmann, Ulrich | TIBKAT | 2004

    Freier Zugriff


    Sensorbasierte Umfeldwahrnehmung in komplexen Straßenszenarien

    Spehr, Jens / Töpfer, Daniel / Effertz, Jan | Tema Archiv | 2014



    Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen

    Berk, M. / Straub, D. / Schubert, O. et al. | British Library Conference Proceedings | 2018