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    Titel :

    PSO-based robust PID control for flexible manipulator systems


    Weitere Titelangaben:

    PSO-basierte, robuste PID Regelung fuer flexible Manipulatorsysteme.



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    12 pages


    Anmerkungen:

    Int.J.of Modelling,Identification and Control;14(2012)1/2 ;1-12


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Modeling and Robust Control of a Flexible Manipulator

    Wilson, D. G. / Parker, G. G. / Starr, G. P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Modeling and robust control of a flexible manipulator

    Wilson, David / Starr, Gregory / Parker, Gordon et al. | AIAA | 1997


    Robust control approaches for a two-link flexible manipulator

    Adams, R. J. / Apkarian, P. / Chretien, J.-P. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Robust Control Design for a Flexible Manipulator Using H~/ Synthesis

    Abdel-Motagaly, K. / Alberts, T. / AIAA | British Library Conference Proceedings | 1998


    Robust Sliding Mode Control for Flexible Joint Robotic Manipulator via Disturbance Observer

    Alam, Waqar / Ahmad, Sayyar / Mehmood, Adeel et al. | BASE | 2019

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