Workspace trajectory tracking control for two-flexible-link manipulator through output redefinition
Die Steuerung der Bewegung eines Manipulators mit zwei flexiblen Gelenken im Arbeitsraum mit Hilfe der Redefinition des Output.
Int.J.of Modelling,Identification and Control ; 18 , 2 ; 119-135
2013
17 pages
Int.J.of Modelling,Identification and Control;18(2013)2 ;119-135
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Trajectory tracking of a spatial flexible link manipulator using an inverse dynamics method
Online Contents | 1995
|Precise Trajectory Tracking Control of Elastic Joint Manipulator
Online Contents | 1996
|