A robust longitudinal sliding-mode controller design for autonomous ground vehicle based on fuzzy logic
Die Konstruktion eines robusten, longitudinalen Sliding-Mode Controllers fuer ein autonomes Bodenfahrzeug auf Grundlage der Fuzzy-Logik.
Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems ; 11 , 4 ; 368-383
2013
16 pages
Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;11(2013)4 ;368-383
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Design of a fuzzy-PID longitudinal controller for Autonomous Ground Vehicle
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