Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A robust longitudinal sliding-mode controller design for autonomous ground vehicle based on fuzzy logic


    Weitere Titelangaben:

    Die Konstruktion eines robusten, longitudinalen Sliding-Mode Controllers fuer ein autonomes Bodenfahrzeug auf Grundlage der Fuzzy-Logik.


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    16 pages


    Anmerkungen:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;11(2013)4 ;368-383


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Design of a fuzzy-PID longitudinal controller for Autonomous Ground Vehicle

    Xiaolong Jin, / Zhibao Su, / Xijun Zhao, et al. | IEEE | 2011


    Design of a fuzzy-PID longitudinal controller for Autonomous Ground Vehicle

    Jin, Xiaolong / Su, Zhibao / Zhao, Xijun et al. | Tema Archiv | 2011



    Sliding Mode Controller Design for Optimal Slip Control of Electric Vehicles Based on Fuzzy Vehicle Velocity Estimation Logic

    Nam, K. / Yoichi, H. / International Federation of Automobile Engineers' and Technicians' Associations | British Library Conference Proceedings | 2010