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    Titel :

    Road-model-based and graph-structure-based hierarchical path-planning approach for autonomous vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Strasse-modellbasierte und graph-strukturbasierte hierarchische Wegplanung fuer autonome Fahrzeuge.


    Beteiligte:
    Kim,J. (Autor:in) / Jo,K. (Autor:in) / Chu,K. (Autor:in) / Sunwoo,M. (Autor:in) / Hanyang Univ.,KR / Hyundai Motor,KR

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    20 pages


    Anmerkungen:

    Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;228(2014)8 ;909-928


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch