Modelling and control of an autonomous articulated mining vehicle navigating a predefined path
Modellierung und Regelung eines autonomen Bergbaufahrzeugs mit Knicklenkung bei der Navigation ueber eine vordefinierte Strecke
2014
17 pages
Heavy Vehicle Systems - Int.J.of Veh.Design;21(2014)2 ;152-168
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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