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    Titel :

    Reactive control of an omnidirectional and holonomic wheeled mobile robot using distributed micro controller agents


    Weitere Titelangaben:

    Reaktive Regelung eines in alle Richtungen fahrenden Roboters auf Kugelpaaren unter Anwendung verteilter Mikrocontroller-Agenten.



    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    7 pages


    Anmerkungen:

    Isata-Proc.;96ME031;1996;29th ISATA, Proc.: Mechatronics - Advanced Development Methods and Systems for Automot.Products


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Reactive Control of an Omnidirectional and Holonomic Wheeled Mobile Robot using Distributed Micro Controller Agents

    Bury, B. / Menard, L. / Daramaras, M. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Dynamic Model and Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot

    Yamada, T. / Watanabe, K. / Kiguchi, K. et al. | British Library Online Contents | 2001


    Development of a holonomic and omnidirectional mobile robot

    Wada, M. / Mori, S. | British Library Online Contents | 1997


    Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors

    Yunardi, Riky Tri / Arifianto, Deny / Bachtiar, Farhan et al. | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot

    Morales, Sergio / Magallanes, Jose / Delgado, Cesar et al. | IEEE | 2018