Запропоновано метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для вирішення цієї задачі використано багатомодельний Н2/Н* підхід робастної оптимізації. У вітчизняній та зарубіжній літературі можна знайти застосування цього багатомодельного Н2/Ьи підходу робастної оптимізації для неперервних систем. Розглянуто приклад використання для дискретної моделі робастної оптимізації повздовжнього каналу малого безпілотного літального апарата


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Параметрична робастна оптимізація цифрових систем керування польотом


    Beteiligte:
    A. A. Tunik (Autor:in) / E. A. Abramovich (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt