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    Titel :

    Distributed predefined-time estimator-based affine formation target-enclosing maneuver control for cooperative underactuated quadrotor UAVs with fault-tolerant capabilities


    Weitere Titelangaben:

    Chinese Journal of Aeronautics


    Beteiligte:
    XU, Yang (Autor:in) / QU, Yuanfang (Autor:in) / LUO, Delin (Autor:in) / DUAN, Haibin (Autor:in) / GUO, Zhengyu (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.05.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Novel Cooperative Target-Enclosing Control for Multiple Quadrotor UAVs via Passivity-Based Approach

    Wang, Yi / Ye, Hui / Yang, Xiaofei | British Library Conference Proceedings | 2023



    Finite-Time Bearing-Based Formation Maneuver Control of Quadrotor UAVs

    Ren, Yuanchun / Wang, Xuchen / Xu, Yang | Springer Verlag | 2025



    Fault-Tolerant Mapping and Localization for Quadrotor UAVs

    Gilson, Maximillian / Gauthier, Jason / Garcia, Kaylee et al. | AIAA | 2021