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    Titel :

    A path planning algorithm for unmanned surface vessel with pose constraints in an unknown environment


    Weitere Titelangaben:

    International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering


    Beteiligte:
    Yu, Jiabin (Autor:in) / Chen, Yang (Autor:in) / Yang, Meng (Autor:in) / Chen, Zhihao (Autor:in) / Xu, Jiping (Autor:in) / Lu, Yang (Autor:in) / Zhao, Zhiyao (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A path planning algorithm for unmanned surface vessel with pose constraints in an unknown environment

    Jiabin Yu / Yang Chen / Meng Yang et al. | DOAJ | 2024

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    Path Following Control of Unmanned Surface Vessel with Unknown Ocean Currents Disturbances

    Qin, Jinmeng / Guo, Chen | British Library Conference Proceedings | 2022


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    COVERAGE-PATH PLANNING METHOD FOR SINGLE UNMANNED SURFACE MAPPING VESSEL

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