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    Titel :

    Safe flight corridor constrained sequential convex programming for efficient trajectory generation of fixed-wing UAVs


    Weitere Titelangaben:

    Chinese Journal of Aeronautics


    Beteiligte:
    SUN, Jing (Autor:in) / XU, Guangtong (Autor:in) / WANG, Zhu (Autor:in) / LONG, Teng (Autor:in) / SUN, Jingliang (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2025




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Safe Corridor Constrained Trajectory Planning for Formation Flight of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

    Ji, Jialin / Peng, Yiyang / Zhao, Changchun et al. | Springer Verlag | 2024


    Time-Fixed, State Constrained, Optimal Landing Trajectory for Fixed-Wing UAVs

    Xu, Jeffrey / Powers, Matthew / Li, Yuwen et al. | AIAA | 2024


    Hierarchical Trajectory Sequential Convex Programming Method for UAV Based on Safe Flight Corridors

    Miao, Hongyu / Long, Teng / Sun, Jingliang et al. | Springer Verlag | 2025