Methods, systems, and computer-readable media are described herein for using a modified Kalman filter to generate attitude error corrections. Attitude measurements are received from primary and secondary attitude sensors of a satellite or other spacecraft. Attitude error correction values for the attitude measurements from the primary attitude sensors are calculated based on the attitude measurements from the secondary attitude sensors using expanded equations derived for a subset of a plurality of block sub-matrices partitioned from the matrices of a Kalman filter, with the remaining of the plurality of block sub-matrices being pre-calculated and programmed into a flight computer of the spacecraft. The propagation of covariance is accomplished via a single step execution of the method irrespective of the secondary attitude sensor measurement period.
Des méthodes, des systèmes et des supports lisibles à lordinateur sont décrits aux présentes servant à lutilisation dun filtre Kalman modifié en vue de générer des corrections d'erreur d'attitude. Des mesures d'attitude sont reçues de capteurs d'attitude primaires et secondaires dun satellite ou dun autre aéronef. Les valeurs de correction d'erreur d'attitude des mesures d'attitude des capteurs d'attitude primaires sont calculées d'après les mesures d'attitude des capteurs d'attitude secondaires au moyen déquations étendues dérivées dun sous-ensemble dune pluralité de sous-matrices de bloc provenant des matrices dun filtre Kalman, où le reste de la pluralité des sous-matrices de bloc est précalculée et programmée dans un ordinateur de vol de laéronef. La programmation de covariance est accomplie au moyen de l'exécution de la méthode en une étape sans égard à la période de mesure du capteur d'attitude secondaire.
MODIFIED KALMAN FILTER FOR GENERATION OF ATTITUDE ERROR CORRECTIONS
FILTRE DE KALMAN MODIFIE POUR LA GENERATION DE CORRECTIONS D'ERREUR D'ATTITUDE
30.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Extended Kalman Filter vs. Error State Kalman Filter for Aircraft Attitude Estimation
British Library Conference Proceedings | 2011
|Attitude Error Representations for Kalman Filtering
NTIS | 2002
|Attitude Error Representations for Kalman Filtering
Online Contents | 2003
|Attitude Error Representations for Kalman Filtering
AIAA | 2003
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