A transporter for the transport of a large payload across an uneven ground surface is described. The transporter has a body (4); ground contacting transport means below the body, provided with drive means (1,2) to move the body across a ground surface in use; a payload support module (5) to support a payload above the body in use; and a plurality of elongate extendable elevators (6) each having a first articulated joint (17) with the body at a first end and a second articulated joint (13) with the payload support module at a second end. It is characterised in that each of the plurality of elongate extendable elevators is independently operable so as to enable the elongate extendable elevators (6) together to vary both the height and the attitude of the payload relative to the body; and in that at least one of each of the first (17) or second (13) articulated joints comprises a rotationally restricted joint that allows the elongate extendable elevator (6) to pivot relative to an axis orthogonal to its elongate direction but acts to prevent its rotation about an axis parallel to its elongate direction. The elongate extendable elevators are the means both by which the payload is lifted and by which the attitude of the payload is adjusted to enable it to balance.
L'invention porte sur un transporteur pour le transport d'une grande charge utile sur une surface de sol irrégulière. Le transporteur a un corps (4) ; des moyens de transport venant en contact avec le sol en dessous du corps, comportant des moyens d'entraînement (1, 2) pour déplacer le corps à travers une surface de sol lors de l'utilisation ; un module de support de charge utile (5) pour porter une charge utile au-dessus du corps lors de l'utilisation ; et une pluralité d'élévateurs extensibles allongés (6) ayant chacun un premier raccord articulé (17) avec le corps à une première extrémité et un second raccord articulé (13) avec le module de support de charge utile à une seconde extrémité. Le transporteur est caractérisé en ce que chacun de la pluralité d'élévateurs extensibles allongés peut être actionné indépendamment de façon à permettre aux élévateurs extensibles allongés (6) ensemble de faire varier tout à la fois la hauteur et l'attitude de la charge utile par rapport au corps ; et en ce qu'au moins l'un de chacun des premier (17) ou second (13) raccords articulés comprend un raccord restreint vis-à-vis de la rotation qui permet à l'élévateur extensible allongé (6) de pivoter par rapport à un axe orthogonal à sa direction allongée, mais qui agit de façon à empêcher sa rotation autour d'un axe parallèle à sa direction allongée. Les élévateurs extensibles allongés sont les moyens par lesquels, tout à la fois, la charge utile est soulevée, et par lesquels l'attitude de la charge utile est ajustée de façon à permettre à celle-ci de s'équilibrer.
TRANSPORTER
TRANSPORTEUR
05.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |