A method is described for steering of an un-manned ocean vessel (10), where the vessel comprises a hull (12), a self-tacking wing sail (16) for propulsion, a keel (18) for direction stability and a rudder (20). The method comprises the steps: to set the rudder (20) and the sail (16) so that the vessel (10) holds a stable direction with regard to the wind at a given rudder deflection, a) to check the position of the vessel (10) with the help of an electronic steering system (22) on board, and if it is registered that the vessel (10) is not getting any nearer its destination, b) adjust the rudder (20) to set a new, arbitrary course, where the course is chosen from among a number of pre-determined course changes, c) check again the position of the vessel (10) with the help of the electronic steering system (22) and if it is registered that the vessel (10) has got nearer its destination, d) to let the vessel (10) continue on the same course, and e) to repeat said check of the position of the vessel (10) and the steps a) to d) at regular intervals.
L'invention concerne un procédé permettant de manuvrer un navire de haute mer non habité (10), lequel navire comprend une coque (12), une voile à aile à virement de bord autonome (16) pour la propulsion, une quille (18) pour la stabilité de direction et un gouvernail (20). Le procédé comprend les étapes consistant : à régler le gouvernail (20) et la voile (16) de sorte que le navire (10) maintient une direction stable par rapport au vent suivant une déviation du gouvernail donnée, a) pour vérifier la position du navire (10) avec l'aide d'une direction électronique (22) à bord, et s'il est enregistré que le navire (10) ne s'approche plus de sa destination, b) pour ajuster le gouvernail (20) en vue de définir une nouvelle route arbitraire, laquelle route est choisie parmi un nombre de changements de route prédéterminés, c) pour vérifier de nouveau la position du navire (10) avec l'aide de la direction électronique (22) et s'il est enregistré que le navire (10) s'approche de sa destination, d) pour laisser le navire (10) poursuivre sur la même route, et e) pour répéter ladite vérification de la position du navire (10) et les étapes a) à d) à intervalles réguliers.
METHOD FOR OPERATION OF AN UNMANNED OCEAN VESSEL.
PROCEDE PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN NAVIRE DE HAUTE MER NON HABITE.
16.02.2021
Patent
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