The present invention is a method for controlling an electrically driven vehicle provided with a motor that supplies the vehicle with a braking force or a driving force according to the amount of accelerator operation, wherein the braking force is controlled when the amount of accelerator operation is less than a prescribed value, and the driving force is controlled when the amount of accelerator operation is equal to or more than the prescribed value. A torque target value at which the motor is made to output a braking/driving torque according to the amount of accelerator operation is calculated. A disturbance torque acting on the motor as a resistance corresponding to a road surface gradient is estimated. Correction for eliminating the disturbance torque from the torque target value is performed. The motor is controlled according to the corrected torque target value. Then, when the amount of accelerator operation is less than the prescribed value and the vehicle speed is more than a prescribed vehicle speed on a downhill road, the amount of correction in said correction is reduced.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule à propulsion électrique équipé d'un moteur qui fournit au véhicule une force de freinage ou une force d'entraînement en fonction de la quantité d'actionnement de l'accélérateur, la force de freinage étant commandée lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est inférieure à une valeur prescrite, et la force d'entraînement étant commandée lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est égale ou supérieure à la valeur prescrite. Une valeur cible de couple à laquelle le moteur est amené à délivrer en sortie un couple de freinage/entraînement en fonction de la quantité d'actionnement d'accélérateur est calculée. Un couple de perturbation agissant sur le moteur en tant que résistance correspondant à un gradient de surface de route est estimé. Une correction pour éliminer le couple de perturbation de la valeur cible de couple est effectuée. Le moteur est commandé en fonction de la valeur cible de couple corrigée. Ensuite, lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est inférieure à la valeur prescrite et que la vitesse de véhicule est supérieure à une vitesse de véhicule prescrite sur une route en descente, la quantité de correction dans ladite correction est réduite.
CONTROL METHOD FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE A PROPULSION ELECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VEHICULE A PROPULSION ELECTRIQUE
10.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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