Aspects of the disclosure relate to signaling for turns for a vehicle having an autonomous driving mode. For instance, a trajectory that the vehicle will follow for some period of time into the future may be received. The at least a portion may be processed to identify a turning event, the turning event corresponding to a location where the vehicle plans to turn and for which the vehicle will need to use a turn signal. Whether the trajectory includes a negative turning event located some threshold distance before the turning event may be determined. The negative turning event corresponds to a location along the trajectory where the vehicle could make a turn, but does not plan to make a turn. While the vehicle is operating in the autonomous driving mode, the turn signal of the vehicle may be activated based on the turning event and the determination.
Des aspects de la divulgation concernent le signalement de tournants d'un véhicule ayant un mode de conduite autonome. Par exemple, une trajectoire à suivre par le véhicule pendant une période dans le futur peut être reçue. Cette partie peut être traitée pour déterminer un événement de tournant, qui correspond à un emplacement où il est prévu que le véhicule tourne et pour lequel le véhicule doit signaler un tournant. Il est également possible de déterminer si la trajectoire comprend un événement de tournant négatif situé à une distance seuil avant l'événement de tournant. L'événement de tournant négatif correspond à un emplacement le long de la trajectoire où le véhicule pourrait tourner, mais où un tournant n'est pas prévu. Lorsque le véhicule fonctionne en mode de conduite autonome, le signal de tournant du véhicule peut être activé en fonction de l'événement de tournant et de la détermination.
SIGNALING FOR TURNS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SIGNALISATION POUR DES VIRAGES POUR DES VEHICULES AUTONOMES
19.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |