Systems and methods of calibrating an Inertial Measurement Unit (IMU) on a vehicle are disclosed. In some embodiments, a first tilt angle of the IMU is measured with the IMU while the vehicle is stationary. A second tilt angle of the IMU is measured with an inclinometer or tilt sensor while the vehicle is stationary. The orientation of the IMU is corrected based on the first tilt angle and the second tilt angle.

    Systèmes et procédés d'étalonnage d'une unité de mesure inertielle (IMU) sur un véhicule. Dans certains modes de réalisation, un premier angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide de l'IMU pendant que le véhicule est immobile. Un deuxième angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide d'un inclinomètre ou d'un capteur d'inclinaison pendant que le véhicule est immobile. L'orientation de l'IMU est corrigée en fonction du premier angle d'inclinaison et du deuxième angle d'inclinaison.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEME ET PROCEDE D'ETALONNAGE D'UNE UNITE DE MESURE INERTIELLE SUR UN VEHICULE


    Beteiligte:
    GREEN ALON (Autor:in) / TOBIN KEVIN (Autor:in) / DE THOMASIS MARCO (Autor:in) / BUCSA ANDREI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE

    GREEN ALON / TOBIN KEVIN / DE THOMASIS MARCO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    System and method of calibrating an inertial measurement unit on a vehicle

    GREEN ALON / TOBIN KEVIN / DE THOMASIS MARCO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Method for calibrating inertial measurement sensor system of vehicle

    YARGHARDI SEYED / NILSSON ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2025

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    CALIBRATING MULTIPLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS

    NAVIN SIDDHARTH RATAPANI / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Calibrating multiple inertial measurement units

    NAVIN SIDDHARTH RATAPANI / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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