The soft robot driving system based on the dielectric elastomer comprises a machine body, a swing mechanism and a land walking mechanism are arranged on the machine body, the swing mechanism is linked with the land walking mechanism, a power source and a heat dissipation mechanism are arranged in the machine body, and the power source is electrically connected with the swing mechanism. According to the invention, the deformation of the first dielectric elastomer and the second dielectric elastomer is utilized to replace the traditional robot which is driven by a motor, so that the robot is lighter, simpler in structure and lower in manufacturing cost; through deformation of the first dielectric elastomer and the second dielectric elastomer, the robot can simulate fishes to swim in water, and the driving wheels can be driven to rotate at the same time, so that the robot can walk on the land, and the amphibious function is achieved.

    本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统,包括机身,机身上设有摆动机构和陆地行走机构,摆动机构和陆地行走机构联动,机身内设有电源和散热机构,电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变,取代了传统机器人利用电机进行驱动,使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本;通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动,且能够同时驱动主动轮进行转动,以便于机器人在陆地也能走动,实现水陆双用的功能。


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    Titel :

    Soft robot driving system based on dielectric elastomer and control method


    Weitere Titelangaben:

    一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统及控制方法


    Beteiligte:
    LIU AIRONG (Autor:in) / LUO CHUANGLIAN (Autor:in) / YANG ZHICHENG (Autor:in) / DU YANLIANG (Autor:in) / XIE YANLONG (Autor:in) / XU WEIYUAN (Autor:in) / XU JIAMIAN (Autor:in) / FU JIYANG (Autor:in) / ZHU LIXUE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / H05K PRINTED CIRCUITS , Gedruckte Schaltungen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen



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