The invention provides an automatic feeding and discharging mechanical arm of a swing bolster and side frame shot blasting machine. The mechanical arm can move on an I-shaped beam frame in a three-dimensional mode. The I-shaped beam frame comprises a pair of parallel cross beams and a vertical beam capable of moving on the parallel cross beams; the manipulator comprises a lifting mechanism capable of moving between the vertical beams, a turnover mechanism capable of driving a workpiece to turn over, and a rotating mechanism for connecting the lifting mechanism with the turnover mechanism; a pair of workpiece clamps is arranged at the tail end of the turnover mechanism and can move on the turnover mechanism. The automatic feeding and discharging device has the advantages that automatic feeding and discharging of the swing bolster and side frame shot blasting machine are achieved, and the problems of potential safety hazards caused by manual operation, high labor cost, low production efficiency and incapability of achieving automation of equipment are solved.

    本发明提供一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手,机械手能够在所述工字梁架上三维移动;工字梁架包括,一对平行横梁及能够在所述平行横梁件移动的竖梁;机械手包括,能够在所述竖梁间移动的升降机构、能够带动工件翻转的翻转机构、将所述升降机构和所述翻转机构连接的转动机构;翻转机构的末端有一对工件夹,所述工件夹能够在所述翻转机构上移动。优点是摇枕、侧架抛丸机的自动上下料,解决了人工作业导致的安全隐患、人工成本高,生产效率低,设备不能实现自动化的问题。


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    Titel :

    Automatic feeding and discharging manipulator of swing bolster and side frame shot blasting machine


    Weitere Titelangaben:

    一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手


    Beteiligte:
    YANG CUIPING (Autor:in) / WANG ZIHAO (Autor:in) / WANG YINHUI (Autor:in) / AN GUOQIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B24C ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL , Abschleifendes oder ähnliches Abstrahlen mit teilchenförmigem Werkstoff



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