The invention relates to a method for gripping and moving a part (51) to be machined by means of a gripping and moving system (100), said part (51) being obtained by cutting and/or punching at least one sheet metal (50) and being arranged on a working surface (110), said gripping and moving system (100) being provided with a detection device (1), the method comprises positioning gripping means (101) of the gripping and moving system (100) at the component (51) to be picked (step 1) and simultaneously positioning the sensor means (4) of the detection device (1) in a first position (A1, B1) in which the sensor means (4) are moved in a first direction (X), the sensor device (4) is substantially aligned with a projection of the peripheral edge of the component (51) along a second direction (Y) orthogonal to the first direction (X) (step 2); gripping the component (51) by means of gripping means (101) and lifting the component (51) to a defined height relative to the working surface (110) (step 3); and activating the sensor device (4) and moving the sensor device (4) to a second position (A2, B2) in order to scan a seating portion (A, B) of the working surface (110) below the lifted component (51) in order to detect a gap or residual connection between the lifted component (51) and the sheet metal (50) (step 4).

    一种用于借助于抓持和移动系统(100)对被加工的部件(51)进行抓持和移动的方法,部件(51)是通过对至少一个金属板材(50)进行切割和/或冲压而获得的并被布置在工作表面(110)上,抓持和移动系统(100)设置有检测设备(1),该方法包括:将抓持和移动系统(100)的抓持器件(101)定位在待拾取的部件(51)处(步骤1),以及同时通过使检测设备(1)的传感器装置(4)沿着第一方向(X)移动而将传感器装置(4)定位在第一位置(A1、B1),在第一位置(A1、B1),传感器装置(4)与部件(51)的周缘边缘的沿着第二方向(Y)的投影大致对齐,第二方向(Y)正交于第一方向(X)(步骤2);借助于抓持器件(101)抓取部件(51)并将部件(51)提升到相对于工作表面(110)的限定高度处(步骤3);启用传感器装置(4)并使传感器装置(4)移动到第二位置(A2、B2),以对工作表面(110)的位于被提升的部件(51)下方的安置部分(A、B)进行扫描,从而对被提升的部件(51)与所述金属板材(50)之间的间隙或残余连接进行检测(步骤4)。


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    Titel :

    Method and system for gripping and moving object


    Weitere Titelangaben:

    用于抓持和移动物体的方法和系统


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING



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