Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstandes nach einer Bremsung, bei dem eine selbsttätige Fortsetzung dieses Betriebszustandes zur Verhinderung des Wegrollens des Fahrzeugs (1) beim Anfahren durchgeführt werden soll, gekennzeichnet durch die Schritte:Ermitteln des Fahrzeugstillstands anhand des Drehverhaltens der Fahrzeugräder,Einleiten der selbsttätigen Fortsetzung des Betriebszustandes durch Einsteuern oder Halten eines BetriebsbremsdruckesÜberprüfen (31) des Betriebszustandes mittels Fahrdynamikgrößen und/oder Fahrdynamikzuständen,Aufheben der selbsttätigen Fortsetzung des Betriebszustandes in Abhängigkeit von dem Überprüfungsergebnis undEinleiten einer Sonderregelung (33) zur Stabilitäts- oder Traktionskontrollewobei zur Überprüfung des Betriebszustands des Fahrzeugs (1) der Lenkwinkel (δ) und/oder dessen Ableitungen und/oder der Gradient des Bremsdrucks ausgewertet wird.
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands und Vorrichtung zum Unterstützen des Anfahrens eines Fahrzeugs bergaufwarts sowie Anfahrassistent
03.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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