Verfahren zum Steuern eines Hauptfahrzeugs (12) auf einer Wegstrecke (T1) gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- Abfahren der Wegstrecke (T1) mit einem von einem Fahrer gesteuerten Testfahrzeug (10),- Absuchen einer in einer Fahrtrichtung des Hauptfahrzeugs (12) gelegenen Fahrbahn nach Objekten, wobei bei einem Erfassen eines Objekts auf der Fahrbahn eine entsprechende Objektinformation bereitgestellt wird,- Bereitstellen einer Information über eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und/oder über eine Fahrtrichtung des Testfahrzeugs (10) durch eine Einrichtung (16,18) des Testfahrzeugs (10) während des Abfahrens der Wegstrecke (T1),- Übermitteln der Information an eine Steuereinrichtung (26,32) des Hauptfahrzeugs (12) und- Steuern des Hauptfahrzeugs (12) während eines dem Abfahren der Wegstrecke (T1) durch das Testfahrzeug (10) zeitlich nachfolgenden Abfahrens der Wegstrecke (T1) durch die Steuereinrichtung (26,32) in Abhängigkeit von der übermittelten Information und der bereitgestellten Objektinformation, wobei das auf der Fahrbahn erfasste Objekt umfahren wird.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
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