Verfahren zur Ermittlung eines Fahrwiderstandes, insbesondere als Teil eines Fahrdynamikregelungssystems, wobei ein Modellfehler (axoff) durch einen Vergleich eines errechneten Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigungssignals (axIst) mit einem Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigungssignal (axSoll)aus einem Referenzmodell bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Modellfehler (axoff) um eine auf die Fahrbahnneigung zurückzuführende Fahrzeuglängsbeschleunigungskomponente (axNeig) bereinigt wird, dass die auf die Fahrbahnneigung zurückzuführende Fahrzeuglängsbeschleunigungskomponente (axNeig) durch Subtraktion des errechneten Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigungssignals (axIst) von einem mittels mindestens eines Beschleunigungssensors gemessenen Ist-Fahrzeugbeschleunigungssignal (axSensor) ermittelt wird, wobei es sich bei dem Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigungssignal (axSoll)um die aus einem Referenzmodell ermittelte und aufgrund einer Fahrervorgabe zu erwartende Längsbeschleunigung des Fahrzeugs handelt.
The method involves determining a model error from a reference model by comparing a calculated actual-vehicle longitudinal acceleration signal with a reference vehicle longitudinal acceleration signal. The model error is adjusted at a vehicle longitudinal acceleration component that is referred on a roadway inclination. The acceleration component is determined by subtracting the calculated actual vehicle longitudinal acceleration signal from an actual vehicle acceleration signal measured by an acceleration sensor. An independent claim is also included for a controller for executing a method for determining a driving resistance.
Verfahren zur Ermittlung eines Fahrwiderstandes
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERECHNEN DES FAHRWIDERSTANDES EINES FAHRZEUGS
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