Verfahren zur Initialisierung eines Fahrerlenkwinkels an einem zweispurigen Kraftfahrzeug, das mit einem Lenksystem mit elektromotorischer Lenkmomentunterstützung ausgerüstet ist, wobei auf einen nicht-multiturnfähigen Winkelsensor zugegriffen wird, derart, dass ein Rotor-Lagewinkel eines die Lenkmomentunterstützung bereit stellenden Elektromotors unter Berücksichtigung eines bekannten Übersetzungsverhältnisses auf einen Relativ-Fahrerlenkwinkel zurückgerechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Relativ-Fahrerlenkwinkel aufintegriert wird, wobei sich der Relativ-Fahrerlenkwinkel vom tatsächlichen sog. Absolut-Fahrerlenkwinkel um einen Offset unterscheidet, und dass dieser Offset unter Rückgriff auf einen Modell-Lenkwinkel bestimmt wird, der aus der Ackermann-Formel, welche einen Lenkwinkel eines Fahrzeug-Rads zu einem Gierraten-Signal und einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Relation setzt, ermittelt wird.
Verfahren zur Initialisierung des Fahrerlenkwinkels an einem zweispurigen Kraftfahrzeug
08.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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