Elektrische Servo-Lenkvorrichtung die aufweist: einen Lenkmechanismus (10), der ein gelenktes Rad (FW1, FW2) in Reaktion auf ein Fahrerlenkrad (11) lenkt; einen Elektromotor (15), der an dem Lenkmechanismus (10) angebaut ist und der ein Lenkhilfsmoment erzeugt, um eine Lenkbetätigung des Fahrerlenkrades (11) zu unterstützen, und der aus einem Permanentmagnetmotor mit ausgeprägtem Pol ausgebildet ist; eine Drehwinkelumwandlungseinheit (55) zum Beschaffen einer Information betreffend einen Drehwinkel des Elektromotors (15); eine Motorsteuerungseinrichtung zum Steuern einer Drehung des Elektromotors (15) auf der Grundlage der durch die Drehwinkelumwandlungseinheit (55) beschafften Information betreffend den Drehwinkel; eine Unterstützungsteuerungseinrichtung zum Berechnen eines Soll-Lenkhilfsmoments auf der Grundlage einer Lenkbetätigung des Fahrerlenkrades (11) und zum Versehen der Motorsteuerungseinrichtung mit einem Befehl zum Zuführen von Elektrizität an den Elektromotor (15), um den Elektromotor (15) dazu zu veranlassen, das Lenkhilfsmoment auf der Grundlage des berechneten Soll-Lenkhilfsmoments zu erzeugen; einen Drehwinkelsensor (23), der sich in Übereinstimmung mit der Drehung des Elektromotors (15) dreht, zum Erfassen des Drehwinkels des Elektromotors (15), dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: eine Drehwinkelschätzeinheit (62) zum Schätzen des Drehwinkels des Elektromotors (15) unter Verwendung einer Schenkelpolarität des Elektromotors (15); und eine Fehlfunktionsbestimmungseinheit (61) zum Bestimmen dessen, ob eine Fehlfunktion in dem Drehwinkelsensor (23) aufgetreten ist; wobei die Drehwinkelumwandlungseinheit (55) die Information betreffend den Drehwinkel des Elektromotors (15) aus dem Drehwinkelsensor (23) beschafft, wenn bestimmt wird, dass keine Fehlfunktion des Drehwinkelsensors (23) vorhanden ist, und die Information betreffend den Drehwinkel des Elektromotors (15) aus der Drehwinkelschätzeinheit (62) beschafft, wenn bestimmt wird, dass eine Fehlfunktion in dem Drehwinkelsensor (23) aufgetreten ist, und ...


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Elektrische Servo-Lenkvorrichtung


    Beteiligte:
    YAMASHITA MASAHARU (Autor:in) / KASAI EIJI (Autor:in) / YAMAZAKI IPPEI (Autor:in) / FUJITA SHUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.11.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Servo-Lenkvorrichtung

    YOSHIKAWA SHINRAKU / SHIMODA KATSUMI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Drehungserfassungsvorrichtung und elektrische Servo-Lenkvorrichtung, die diese verwendet

    FUJITA TOSHIHIRO / HAYASHI KATSUHIKO / KOZAWA TAKAHARU et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ELEKTRISCHE (STEER-BY-WIRE-) LENKVORRICHTUNG

    YEOM SEUL KI / PARK JUNG SIK / AHN SANG HEE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND ZAHNSTANGENUNTERSTÜTZUNGS-LENKVORRICHTUNG

    NAKAYAMA KENJI / KANAZAWA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Elektrische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff