Elektrische Servo-Lenkvorrichtung die aufweist: einen Lenkmechanismus (10), der ein gelenktes Rad (FW1, FW2) in Reaktion auf ein Fahrerlenkrad (11) lenkt; einen Elektromotor (15), der an dem Lenkmechanismus (10) angebaut ist und der ein Lenkhilfsmoment erzeugt, um eine Lenkbetätigung des Fahrerlenkrades (11) zu unterstützen, und der aus einem Permanentmagnetmotor mit ausgeprägtem Pol ausgebildet ist; eine Drehwinkelumwandlungseinheit (55) zum Beschaffen einer Information betreffend einen Drehwinkel des Elektromotors (15); eine Motorsteuerungseinrichtung zum Steuern einer Drehung des Elektromotors (15) auf der Grundlage der durch die Drehwinkelumwandlungseinheit (55) beschafften Information betreffend den Drehwinkel; eine Unterstützungsteuerungseinrichtung zum Berechnen eines Soll-Lenkhilfsmoments auf der Grundlage einer Lenkbetätigung des Fahrerlenkrades (11) und zum Versehen der Motorsteuerungseinrichtung mit einem Befehl zum Zuführen von Elektrizität an den Elektromotor (15), um den Elektromotor (15) dazu zu veranlassen, das Lenkhilfsmoment auf der Grundlage des berechneten Soll-Lenkhilfsmoments zu erzeugen; einen Drehwinkelsensor (23), der sich in Übereinstimmung mit der Drehung des Elektromotors (15) dreht, zum Erfassen des Drehwinkels des Elektromotors (15), dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: eine Drehwinkelschätzeinheit (62) zum Schätzen des Drehwinkels des Elektromotors (15) unter Verwendung einer Schenkelpolarität des Elektromotors (15); und eine Fehlfunktionsbestimmungseinheit (61) zum Bestimmen dessen, ob eine Fehlfunktion in dem Drehwinkelsensor (23) aufgetreten ist; wobei die Drehwinkelumwandlungseinheit (55) die Information betreffend den Drehwinkel des Elektromotors (15) aus dem Drehwinkelsensor (23) beschafft, wenn bestimmt wird, dass keine Fehlfunktion des Drehwinkelsensors (23) vorhanden ist, und die Information betreffend den Drehwinkel des Elektromotors (15) aus der Drehwinkelschätzeinheit (62) beschafft, wenn bestimmt wird, dass eine Fehlfunktion in dem Drehwinkelsensor (23) aufgetreten ist, und ...
Elektrische Servo-Lenkvorrichtung
19.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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