Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug, wobei das Lenksystem (1) eine Lenkhandhabe (2), eine Lenksäule (3), ein Lenkgetriebe (6) und ein Lenkgestänge (7) zur Übertragung eines vom Fahrer vorgegebenen Lenkradwinkels (δL) in einen Radlenkwinkel (δRL) an den lenkbaren Rädern (8) des Fahrzeugs aufweist, mit einer Lenkkraftunterstützungseinrichtung (9) zur Erzeugung eines lenkunterstützenden Moments und mit einem Überlagerungslenkgetriebe (4) zur Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels (δM), der dem Lenkradwinkel (δL) überlagerbar ist, wobei eine Sollgierrate (ψ. soll) und eine Istgierrate (ψ. ist) ermittelt werden und für den Fall, dass die Differenz von Istgierrate (ψ. ist) und Sollgierrate (ψ. soll) einen vorgegebenen Aktivierungsschwellenwert (Δψ. akt) überschreitet und das Fahrzeug untersteuert, der Überlagerungslenkwinkel (δM) einer Zunahme des vom Fahrer vorgegebenen Lenkradwinkels (δL) entgegen gerichtet ist und diese zumindest teilweise kompensiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkkraftunterstützungseinrichtung (9) im Lenksystem (1) über einen elektrischen Servomotor (EPS) ein die Lenkbewegung begrenzendes Anschlagmoment (MAnschlag) zur Generierung eines Lenkradendanschlags erzeugt, wenn der Lenkradwinkel (δL) einen Lenkrad-Maximalwinkel ) erreicht.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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