Verfahren zum aktiven Beseitigen von Lenkzittern in einem Elektroantrieb-Lenksystem (60), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen von Lenkradzittern, Berechnen eines Aktiv-Zittern-Beseitigungs-Drehmoments (Tanc) auf Basis eines erfassten Lenkradzittern-Signals, und Verwenden eines Elektromotors (32, 32') in dem Elektroantrieb-Lenksystem (60) als ein Stellglied zum Beaufschlagen des Aktiv-Zittern-Beseitigungs-Drehmoments (Tanc) und dadurch Unterdrücken des Zitterns, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erfassens von Lenkradzittern ferner aufweist: Bilden eines abgestimmten Resonator-Filters (94), der geschwindigkeitsabhängig ist, wobei die Geschwindigkeit eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Vorderraddrehzahl oder beides ist, Bestimmen einer Zittern-Ordnung (112) für das erfasste Lenkradzittern, wobei die Zittern-Ordnung (112) eine geschwindigkeitsabhängige Zittern-Frequenz ist, und Auswählen eines Dämpfungsfaktors für das erfasste Lenkradzittern.


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    Titel :

    Aktiv-Zittern-Steuerungsalgorithmus für elektrische Lenksysteme


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.07.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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