Elektrisches Servolenkungssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend:- Drehmomentmesseinrichtungen (11), die dazu eingerichtet sind, ein vom Fahrer (13) auf ein Lenkrad (2) des Kraftfahrzeugs ausgeübtes Drehmoment zu messen,- Geschwindigkeitsmesseinrichtungen (12), die dazu eingerichtet sind, die Longitudinalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu messen,- einen elektrischen Servomotor (8), der dazu vorgesehen ist, die manuelle Kraft zu unterstützen, die vom Fahrer (13) des Fahrzeugs auf das Lenkrad (2) ausgeübt wird,- Verarbeitungseinrichtungen (10), die dazu eingerichtet sind, den elektrischen Servomotor (8) zu steuern, wobei die Verarbeitungseinrichtungen (10) Einrichtungen zum Bestimmen (17) eines Ansteuersignals (S3) des Servomotors (8) aufweisen, und zwar in Abhängigkeit von:- einem ersten Steuersignal (S1), das in Abhängigkeit vom Messwert des Drehmoments bestimmt wird, das vom Fahrer (13) auf das Lenkrad (2) ausgeübt wird, indem eine Verstärkung angelegt wird, die von der Longitudinalgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt, und- einem Kompensationssignal (S2), das bestimmt wird, und zwar in Abhängigkeit von:■ dem Messwert des Drehmoments, das vom Fahrer (13) auf das Lenkrad (2) ausgeübt wird, und■ einem Korrekturvorgabewert, der in Abhängigkeit von mindestens einem unter den folgenden Parametern bestimmt wird:■ einem Parameter, der für den Schlupf jedes mit der Lenkung (1) verbundenen Rads kennzeichnend ist,■ einem Parameter, der für die Longitudinaldynamik des Fahrzeugs kennzeichnend ist,■ einem Parameter, der für die Lateraldynamik des Fahrzeugs kennzeichnend ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompensationssignal (S2) in Abhängigkeit von der Differenz der Schlupfbewegungen der mit der Lenkung (1) verbundenen Räder bestimmt wird, die mittels mindestens eines Parameters, der für die Longitudinaldynamik des Fahrzeugs kennzeichnend ist, und/oder mittels mindestens eines Parameters, der für die Lateraldynamik des Fahrzeugs kennzeichnend ist, korrigiert wird.
Elektrisches Servolenkungssystem für Kraftfahrzeuge
11.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2016
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