Vorrichtung zur Regulierung der Bewegung eines Fahrzeugs,die ausgestattet ist mit einem Mittel zur Regulierung des Steuerwinkels, das den Steuerwinkel der steuerbaren Räder so reguliert, dass die tatsächliche Schwenkregulierungsmenge mit der Zielschwenkregulierungsmenge überein stimmt, und einem Mittel zur Regulierung der Bremskraft, das die Bremskraft des Fahrzeugs so reguliert, dass die o. a. tatsächliche Schwenkregulierungsmenge mit der o. a. Zielschwenkregulierungsmenge überein stimmt,wobei basierend darauf, dass der Zeitpunkt nachgewiesen wird, zu der das o. a. Mittel zur Regulierung der Bremskraft einen Übersteuerungszustand des Fahrzeugs nachweist und beginnt, die Bremskraft zu regulieren, die Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels unterbrochen wird, gekennzeichnet dadurch, dass weiterhin ein Mittel zur Veränderung der Regulierungsübergangszeit vorgesehen ist, das die Zeit des Übergangs der Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels bei Unterbrechung der Regulierung bzw. bei Wiederaufnahme der Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels verändert.

    A motion control device of a vehicle comprises: a steering angle controller which controls a steering angle of a steered wheel so that an actual turning controlling variable becomes a target turning controlling variable; and a braking force controller which controls a vehicle braking force so that the actual turning controlling variable becomes the target turning controlling variable. The control of the steering angle controller is stopped by detecting a timing with which the braking force controller detects an oversteering state of the vehicle to start a braking force control.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung zur Regulierung der Bewegung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    NEHLS OLIVER (Autor:in) / WIJFFELS LODEWIJK (Autor:in) / KATO FUMINORI (Autor:in) / NISHIOKA JIYOUJI (Autor:in) / YASUTAKE TOSHIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    WOODLEY JONATHAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Fernsteuern der Bewegung eines Fahrzeugs

    PUETZ ANDREAS / BENMIMOUN MOHAMED / KUHNERT LARS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zum Erzeugen einer Bewegung eines Bauteils eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    HÖRSCHLER INGOLF / ZEMSCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES ELEKTRIFIZIERTEN FAHRZEUGS

    KI KIM SEUNG / HWANG SUNG WOOK / PARK JAE IL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU

    SUH JEE YOON / YOU SEUNG HAN / CHO WAN KI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff