Vorrichtung zur Regulierung der Bewegung eines Fahrzeugs,die ausgestattet ist mit einem Mittel zur Regulierung des Steuerwinkels, das den Steuerwinkel der steuerbaren Räder so reguliert, dass die tatsächliche Schwenkregulierungsmenge mit der Zielschwenkregulierungsmenge überein stimmt, und einem Mittel zur Regulierung der Bremskraft, das die Bremskraft des Fahrzeugs so reguliert, dass die o. a. tatsächliche Schwenkregulierungsmenge mit der o. a. Zielschwenkregulierungsmenge überein stimmt,wobei basierend darauf, dass der Zeitpunkt nachgewiesen wird, zu der das o. a. Mittel zur Regulierung der Bremskraft einen Übersteuerungszustand des Fahrzeugs nachweist und beginnt, die Bremskraft zu regulieren, die Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels unterbrochen wird, gekennzeichnet dadurch, dass weiterhin ein Mittel zur Veränderung der Regulierungsübergangszeit vorgesehen ist, das die Zeit des Übergangs der Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels bei Unterbrechung der Regulierung bzw. bei Wiederaufnahme der Regulierung des o. a. Mittels zur Regulierung des Steuerwinkels verändert.
A motion control device of a vehicle comprises: a steering angle controller which controls a steering angle of a steered wheel so that an actual turning controlling variable becomes a target turning controlling variable; and a braking force controller which controls a vehicle braking force so that the actual turning controlling variable becomes the target turning controlling variable. The control of the steering angle controller is stopped by detecting a timing with which the braking force controller detects an oversteering state of the vehicle to start a braking force control.
Vorrichtung zur Regulierung der Bewegung eines Fahrzeugs
23.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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