Verfahren zur Ausführung eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen einer Parklücke mittels mindestens eines Seitensensors (30a,b), der seitlich zu dem Kraftfahrzeug ausgerichtet ist; und Ermitteln eines Einparkkorridors (50), der von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs in die Parklücke (20) führt, wobei mittels mindestens eines Rücksensors (60), der in einer rückwärtigen Richtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist, ein Abstand zwischen dem Fahrzeug (10) und einem gegebenenfalls in der rückwärtigen Umgebung des Kraftfahrzeugs vorliegendem Objekt (80) erfasst wird, wobei das Objekt (80) ein weiterer Verkehrsteilnehmer ist; eine geometrische Größe des Einparkkorridors (50) mit abnehmendem Abstand zwischen dem Objekt (80) und dem Fahrzeug, mit steigender Verringerungsrate des Abstands oder einer Kombination hiervon verringert wird; und der Einparkkorridor bei der Ausführung des Einparkvorgangs in einem automatischen, semiautomatischen oder unterstützten Einparkverfahren abgefahren wird.
The invention concerns a method and associated controlling device for performing a process for reverse parking a motor vehicle 10 into a parking space 20 to its side, captured using side sensors 30a, b. The method includes determining a corridor 50 leading to the space 20. A rear sensor 60 captures a distance between the vehicle and any object 80 which may be present in the rear environment of the motor vehicle 10. This may involve use of a camera for recognition of an outline, a number plate or a headlight pair of the object. Alternatively, ultrasound or radar may be used. A geometrical size of the parking corridor 50 is reduced with decreasing distance between the object 80 and the vehicle 10 and/or with a rising reduction rate of the distance. The vehicle is driven along the parking corridor 50 in an automatic, semi-automatic or a warning display supported parking procedure. If the object 80 is close to the host vehicle 10, the corridor 50 is shortened so that it terminates for example at a line 90 which is closer to the parking space 20 than if the object had been more distant. If the vehicle 10 has already passed that line 90, then the parking procedure of the invention is aborted. The invention seeks to reduce the risk of a collision occurring.
Verfahren zur Ausführung eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zur Steuerung eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2016
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