Verfahren zum Einstellen eines Eingriffsmoments eines Lenkassistenzsystems (104) auf eine Lenkung eines Fahrzeugs (100) bei einem erforderlichen Spurwechsel, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Auswerten einer Aufnahme (650) einer Umfelderfassungseinrichtung (108) des Fahrzeugs, um eine Fahrbahnmarkierung (422) in Form eines Richtungspfeils zu erkennen und eine Klassifikation des Richtungspfeils durchzuführen; undAnpassen (204) einer Größe des Eingriffsmoments zum Führen des Fahrzeugs (100) auf einer Solltrajektorie (430) auf einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs, ansprechend auf die erkannte Markierung (422), die im Vorfeld eines Beginns einer Fahrspurzusammenführung dieselbe ankündigt, wobei ein Verlauf der Solltrajektorie einer benachbarten Fahrspur angenähert wird, die bei der Fahrspurzusammenführung mit der aktuellen Fahrspur zusammengeführt wird.
A method for adjusting an intervention torque of a steering assistance system on a steering system of a vehicle in the context of a required lane change, the method encompassing a step of adapting a magnitude of the intervention torque in response to a detected marking that announces a lane merge in advance of a beginning of said merge.
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Eingriffsmoments eines Lenkassistenzsystems
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINES SITZES
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