Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Stabilisierung und Spurhaltung eines Fahrzeugs nach einem Ausweichmanöver in einer neuen Fahrspur, wobei anhand der Lenkaktivität des Fahrers und anhand von Daten aus einem Fahrspurerkennungssystem eine vom Fahrer angestrebte Zielfahrspur erkannt und eine Stabilisierung des Fahrzeugs auf der Zielfahrspur automatisch unterstützt wird dadurch gekennzeichnet, dass die vom Fahrer angestrebte Zielfahrspur nach der Erkennung einer Einlenkphase und dem Beginn einer darauf folgenden Zurücklenkphase bestimmt wird.

    The device has a control unit (12) to which track data (14) and braking data are fed from a track sensing unit (10) e.g. front camera. The control unit generates control signals (16) for an assisting system e.g. active steering system (18) and road handling control system (20) for assisting a driver in stabilizing a vehicle and holding on to track while braking based on the data fed to the control unit. The control unit controls the steering system by the control signals such that steering torque is applied for assisting the driver in stabilizing the vehicle and holding on to the track. An independent claim is also included for a method for assisting a driver in stabilizing a vehicle and holding on to track while braking.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei der Stabilisierung und Spurhaltung eines Fahrzeugs nach einem Ausweichmanöver


    Beteiligte:
    FÖRSTER DANIEL (Autor:in) / HARTMANN ANDREAS (Autor:in) / BIAN NING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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