Eine Regelvorrichtung berechnet einen Regelbetrag, der eine Ist-Fahrzeugstabilität einer Soll-Fahrzeugstabilität folgen lässt, die auf der Grundlage eines Fahrzeugzustands oder eines Betriebszustands berechnet wird, ändert eine Verteilungsrate des Regelbetrags zum Motor und zur Bremsvorrichtung in Abhängigkeit von Zunahme und Abnahme der Laderate der Sekundärbatterie und regelt den Motor bzw. die Bremsvorrichtung durch den verteilten Regelbetrag, wodurch eine Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs durchgeführt wird.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a right and left drive force adjusting device for a vehicle for always performing attitude control regardless of a charging rate of a secondary battery and performing attitude control without causing incompatibility resulting from deceleration.
SOLUTION: A torque difference for performing attitude control is calculated (steps S1, S2). According to an increase or a decrease of the charging rate of the secondary battery, a distribution rate of the torque difference to an electric AYC motor and a brake device is varied (steps S3 to S6). The attitude control is performed by controlling each of the electric AYC motor and the brake device by the distributed torque difference (steps S6 to 14).
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Regelvorrichtung für eine Links/Rechts-Antriebskraft-Einstellvorrichtung eines Fahrzeugs
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Steuer/Regelvorrichtung eines Inverspendelartigen Fahrzeugs
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|TROCKNERSCHALTUNG FÜR EINE PNEUMATISCHE REGELVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
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