Verfahren (200) zum Überwachen eines mehrphasigen Wechselstrom-Permanentmagnet-Synchronelektromotors (22), der mit einem Aktor (24) mechanisch gekoppelt ist, um ein Drehmoment dorthin zu übertragen, das umfasst, dass:ein Betrieb des Elektromotors (22) mit einem Antriebssteuersystem für einen sensorlosen Elektromotor gesteuert wird (210);ein Anfangsphasenwinkel (θEST) und eine Drehzahl (ωEST) eines Rotors des Elektromotors (22) geschätzt werden (220);ein Betrieb des Antriebssteuersystems für einen sensorlosen Elektromotor und des Elektromotos (22) unter Verwendung des geschätzten Anfangsphasenwinkels (θEST) und der geschätzten Drehzahl (ωEST) des Rotors des Elektromotors (22) überwacht wird (215); undauf der Grundlage des überwachten Betriebs ein Fehler entweder in dem Antriebssteuersystem für einen sensorlosen Elektromotor oder im Elektromotor (22) detektiert wird;wobei das Überwachen eines Betriebs des Elektromotors (22) ferner umfasst, dass:das Antriebssteuersystem für einen sensorlosen Elektromotor angewiesen wird, den Elektromotor (22) bei einer befohlenen Betriebsdrehzahl (ωCMD) zu betreiben;ein Stillstandsdrehzahl-Schwellenwert (ωSTALL) bestimmt wird, der der befohlenen Betriebsdrehzahl (ωCMD) zugeordnet ist; undeine Stillstandsbedingung detektiert wird, die mit dem Elektromotor (22) verbunden ist, was umfasst, dass detektiert wird, dass die geschätzte Drehzahl (ωEST) des Rotors kleiner als der Stillstandsdrehzahl-Schwellenwert (ωSTALL) ist.
A multiphase alternating current permanent magnet synchronous electric motor is coupled to an actuator. A sensorless electric motor drive control system controls operation of the electric motor. An initial phase angle and a rotational speed of a rotor of the electric motor are estimated. Operation of the sensorless electric motor drive control system and the electric motor are monitored using the estimated initial phase angle and the estimated rotational speed of the rotor of the electric motor. A fault in one of the sensorless electric motor drive control system and the electric motor is detected based upon the monitored operation.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Systems, das einen sensorlosen Elektromotor enthält
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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