Verfahren (100) zur Bestimmung des Gespannwinkels (α) zwischen Zugfahrzeug (1) und Anhänger (2) eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns, wobei Drehzahlen von Rädern zumindest einer Achse des Anhängers (2) erfasst werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte:Erfassen (110) von ersten Drehzahlen (v9) eines an einer der starren Achse des Anhängers (2) gelagerten ersten Rades (9);Erfassen (120) von zweiten Drehzahlen (v11) eines an einer der gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten zweiten Rades (11);Erfassen (130) von dritten Drehzahlen (v10; v12) eines an der starren oder gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten dritten Rades (10; 12);Auswerten (140) eines Radeinschlagwinkels (β) an der angelenkten Achse des Anhängers (2); undAnwenden (150) mindestens einer Berechnungsformel (F1; F2) mittels des erfassten Radeinschlagwinkels (β) und der erfassten Drehzahlen oder daraus abgeleiteter Größen.
The method involves detecting rotational speeds of wheels (9-12) of trailer (2). The wheel steering angle of the trailer at articulated axle is evaluated. The angle between trailer and towing vehicle is determined by applying detected rotational speeds of wheels of trailer and evaluated wheel steering angle of the trailer at articulated axle in a preset formula.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Gespannwinkels zwischen Anhänger und Zugfahrzeug eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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